Browsing by Author "Enca/ Aib, abdelghani"

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    Commande en position d’un robot manipulateur 5DDL par le modèle géométrique inverse
    (university of M'sila, 2022-09-20) HAMANI, NAIM; AZAZ, AYMEN; Enca/ Aib, abdelghani
    L'objectif de ce travail est la commande d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel par le modèle géométrique inverse du robot. En premier lieu nous avons calculé le modèle géométrique direct du robot pour la simulation du robot dans Matlab Robotics System Toolbox. Ensuite, on a calculé le modèle géométrique inverse du robot par une solution géométrique. Les modèles obtenus sont validés par simulation à travers une interface homme/machine dans Matlab/guide. Mots-clés : Robot manipulateur, Modèle géométrique direct, Modèle géométrique inverse, Matlab Robotics System Toolbox, interface homme/machine.