Système de poursuite de chemin avec évitement d’obstacle pour un fauteuil roulant électrique
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Date
2015
Authors
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Volume Title
Publisher
UNIVERSITE DE M’SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
Le fauteuil roulant électrique assure le déplacement des gens
handicapés dans leurs environnements de vie, De nombreuses approches du
déplacement existent en utilisant des différents types de capteurs et de caméra.
Les fauteuils roulants électriques, connaissant leur position, se
déplacent d’un point à un autre avec la présence de diverses contraintes. Dans
des cas l’arrivée ou l’atteinte du point d’arrivée est très importante sans se
préoccuper du trajet. Dans d’autres cas, le trajet parcouru est important tout
comme sa dépendance du temps ; la trajectoire à suivre par le fauteuil roulant
doit être définie.
Généralement, le chemin à suivre est défini. Le fauteuil roulant
électrique doit atteindre le point final ou d’arrivée, selon une trajectoire
indépendante du temps
Description
Keywords
robotique mobile, fauteuil roulant électrique, régulation, suivi de trajectoire.