Modélisation et contrôle d’un fauteuil roulant électrique
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Date
2015
Authors
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Publisher
UNIVERSITE DE M’SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
Durant les dernières années, les fauteuils roulants ont connus une grande importance
d’utilisation par les gens handicapés, ceci a mené les chercheurs dans le domaine de
la robotique d’effectuer plusieurs recherches pour assurer le soulagement de ces
gens.
Des différentes techniques de contrôle ont été proposées et elles sont l'objet de
recherches pour résoudre les problèmes de commande de mouvement et de
déplacement des fauteuils roulants, ces techniques sont basées sur des approches de
contrôle intelligentes telles que la logique floue et les réseaux neuronaux. Ces
approches nous permet d’avoir un fauteuil roulant intelligent, qui assure le
déplacement des gens handicapés ont utilisent un minimum d’effort
Description
Keywords
robotique mobile, fauteuil roulant électrique, logique floue, réseaux de neurones artificiels, suivie de trajectoire