LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE PAR FILTRE DE KALMAN
| dc.contributor.author | BOUSSAKRA Fouad, BENYAHIA Noureddine | |
| dc.contributor.author | Enca/ AIB Abdelghani | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-08T09:14:40Z | |
| dc.date.available | 2023-10-08T09:14:40Z | |
| dc.date.issued | 2023-10-08 | |
| dc.description.abstract | L a localisation d'un robot mobile est un domaine d'étude et de développement essentiel pour permettre aux robots de se déplacer et d'interagir efficacement avec leur environnement. En combinant différents capteurs et algorithmes, on peut estimer avec précision la pos itio n et l'orientation du robot.Dans ce contexte l'objectif de ce travail est le développement et la validation par simulation sur MATLAB de l'approche de localisation goniométrique d'un robot mobile basé sur le Filtre de Kalman. Les résultats obtenus ont prouv é l'efficacité de l'algorithme utilisé, notamment en termes de l'estimation des positions de robot dans un environnement connu. | en_US |
| dc.identifier.other | ELC/2023 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/41065 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | University of M'sila | en_US |
| dc.subject | R obot mobile ,L ocalisation , Filtre de Kalman, Localisation goniométrique | en_US |
| dc.title | LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE PAR FILTRE DE KALMAN | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |