COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR DE VITESSE DE LAMACHINE ASYNCHRONE Utilisant le Filtre de Kalman Etendu (EKF
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Date
2012
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
De nos jours, la résolution de nombreux problèmes lies à la commande, surveillance et
diagnostic des machine électriques exige l’utilisation de capteurs physiques parfois couteux,
fragiles, encombrant, et nécessitent une maintenance spécifique. Dans le cadre de notre étude
et afin de contourner cette difficulté, on a fait recourt à l’observateur de Kalman étendu qui
permet à partir des grandeurs électriques faciles à mesurées (tensions et courants) et des
algorithmes de calcul de reconstituer la vitesse et le flux de la machine
Dans le présent travail, nous proposons une modélisation classique (continue et
discrète) de la machine asynchrone dans le repère de Park. Ceci nous a permet d’aboutir à un
modèle simplifié de la machine associé à un onduleur de tension. Une comparaison entre la
commande vectorielle directe et indirecte est réalisée. Enfin nous avons élaboré une
commande vectorielle directe sans capteur de vitesse de rotation, ni de flux rotorique et ce,
par utilisation de l’observateur de Luenberger d’une part et d’autre part par le filtre de Kalman
étendu. Les résultats de simulation obtenus montrent que ce filtre présente une robustesse
intéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et des variations paramétriques de la
machine.
Description
Keywords
Machine Asynchrone, Observateur Stochastique, Filtre de Kalman étendu, Commande et Modélisation, Observateur de Luenberger.