Robustification de la commande adaptative pour une classe de systèmes non linéaires
Loading...
Files
Date
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Univ M'sila
Abstract
Nous avons présenté, dans ce mémoire, une étude détaillée sur les systèmes de
commande adaptative flou. Cette étude illustre tout d’abord la structure générale d’un
contrôleur flou avec les différents modèles utilisés dans sa conception ainsi que le
théorème de l’approximation floue. Puis, cette étude propose un schéma de contrôle flou
adaptatif direct pour une classe de systèmes non linéaires SISO incertains avec une
direction de contrôle inconnue dont le but est de construire d’une manière adaptative un
contrôleur idéal inconnu. Pour la robustification de ce système (SISO), un schéma de
commande adaptative floue par mode glissant a été conçu. Finalement, l’étude éclaircit
avec des exemples de simulation, le problème de la commande et la synchronisation des
systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire par la commande adaptative floue robuste via
l’approche H∞.
This thesis presents a detailed study of adaptive fuzzy control systems. First of all, this
study illustrates the general structure of a fuzzy controller with the different models used
in its design as well as the fuzzy approximation theorem. Then, this study proposes a direct
adaptive fuzzy control scheme for a class of uncertain nonlinear systems SISO with
unknown direction of control, with the goal of constructing adaptively an unknown ideal
controller. For the robustification of this system (SISO), a sliding mode fuzzy adaptive
control scheme was designed. Finally, the study clarifies with simulation examples the
problem of the control and synchronization of fractional order chaotic systems by robust
fuzzy adaptive control via the H∞ approach.
تقدم هذه الرسالة دراسة تفصيلية لأنظمة التحكم التكيفية الضبابية. أولا ، توضح هذه
الدراسة الهيكل العام لوحدة التحكم الغامضة مع النماذج المختلفة المستخدمة في تصميمها
وكذلك نظرية التقريب الضبابي. بعد ذلك، تقترح هذه الدراسة مخطط تحكم ضبابي تكيفي
مباشر لفئة من الأنظمة غير الخطية غير المؤكدة مع اتجاه غير معروف للتحكم، بهدف
بناء وحدة تحكم مثالية غير معروفة بشكل تكيفي. لتقوية هذا النظام، تم تصميم مخطط
التحكم التكيفي الغامض المنزلق. أخيرًا، أوضحت الدراسة بأمثلة المحاكاة مشكلة التحكم
والمزامنة للأنظمة الفوضوية ذات الترتيب الكسري عن طريق التحكم التكيفي الغامض
.H∞ القوي عبر نهج