Commande par backstepping à base d’observateur appliquée à un vol d’hélicoptère TRMS
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Date
2017
Authors
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Publisher
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
Abstract
Le présent travail a pour objet la synthèse de stratégies de commande et d’observateur
permettant l’équilibrage en boucle fermée au simulateur de vol d’hélicoptère, en utilisant des
approches issues de la théorie de la commande par backstepping et L’étude de l’observabilité et le
développement d’un observateur par mode glissant. En suite ont été synthèses puis appliquées au
TRMS en mode couplé en utilisant une structure de commandes par backstepping associe avec
observateur à mode glissant et en fin des résultats de simulations ont été présentés.
Description
Keywords
Système non linéaire, Backstepping, Observateur non linaire à mode glissant, TRMS