GENETIC PROGRAMMING FOR INTELLIGENT BEHAVIOR OF A VIRTUAL ROBOT IN A RANDOM ENVIRONMENT
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Date
2022-06-10
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITY of M'SILA
Abstract
Dans ce projet, un robot se déplace dans un labyrinthe et s'arrête dès qu'il heurte un
mur, retourne à un endroit qu'il a déjà visité ou atteint la sortie. Le but est de trouver un
itinéraire menant à la sortie. Nous utilisons la programmation génétique pour produire
un comportement intelligent du robot dans une zone aléatoire. Nous devons rechercher
la meilleure configuration des paramètres pour améliorer l'efficacité de l'approche. Le
travail doit être étendu au cas d'apprentissage non supervisé.
Description
Keywords
Programmation génétique ; Optimisation Combinatoire ; Simulation de robots mobiles.