BOUNASLA NoureddineENCA/BARKAT Said2025-06-222025-06-222025-06-22DOC/ELC1358/2025https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/46407Le travail de recherche présenté dans cette thèse porte sur l'étude et l'amélioration des performances de la stratégie de commande directe du couple (DTC) utilisée pour la commande de la MSAP pentaphasée sans capteur de vitesse. L'utilisation de ce type de machines contribue à l’amélioration des performances et la fiabilité des systèmes d'entraînement électriques par rapport aux machines triphasées, à travers la segmentation de la puissance, la réduction des vibrations mécaniques, l'amélioration de la qualité du couple, la réduction des harmoniques des courants, le renforcement de la tolérance aux défauts, ainsi que la possibilité de commander des systèmes d'entraînement multi-moteurs. En outre, l'élimination du capteur de vitesse dans les machines polyphasées permet de simplifier la conception du système d’entrainement en réduisant sa taille et son coût, tout en améliorant sa fiabilité. Dans ce contexte, deux méthodes d'estimation sont utilisées, à savoir l'observateur à mode glissant et le filtre de Kalman étendu, pour estimer à la fois la vitesse du rotor, le flux statorique et le couple électromagnétique.Pour améliorer la robustesse de la stratégie DTC-SVM, des techniques de commande avancées, telles que les régulateurs PI d'ordre fractionnaire et les techniques de commande non linéaires (backstepping, mode glissant, synergétique et synergétique d'ordre fractionnaire), ont été intégrées au niveau de la structure de commande. D’un autre côté, plusieurs stratégies de la DTC ont été implémentées dans le but de maintenir une fréquence de commutation constante de l'onduleur, de réduire les ondulations du flux et du couple, et de limiter la distorsion harmonique totale du courant. Ces stratégies incluent : la DTC avec modulation vectorielle (DTC-SVM), la DTC prédictive, la DTC prédictive avec modulation vectorielle (PDTC-SVM), une version combinant la DTC prédictive avec l'algorithme métaheuristique des loups gris (GWO) et la modulation vectorielle (PDTC-SVM-GWO), et une version DTC prédictive à fréquence de commutation fixe (CSF-PDTC).frMSAP pentaphaséeMLI vectorielleCommande direct de puissanceRégulateur PI d'ordre fractionnaireCommande BacksteppingCommande par mode glissantCommande synergétiqueCommande synergétique d'ordre fractionnaireCommande prédictive.Thesis