SAHLI, Bahaeddine2019-03-032019-03-0320092009.3https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/10135La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles, rendent le montage encombrant, nécessitent une maintenance permanente et surtout rendent le fonctionnement dégradé. En effet notre objectif est : On utilise l’estimateur et l’observateur des grandeurs de flux et de vitesse par différents méthodes (élimination des capteurs). On applique ces estimateurs et observateurs à la commande pour tester la robustesse de ces observateurs, après en fait une étude comparative parmi les deuxfrMachine à induction, Estimateurs, Observateurs, Commande backstepping Commande sans capteur de vitesse et de fluxThesis