SEDDIKI, ImaneRapporteur: CHATRA, Mohamed2023-05-282023-05-282016-06-10http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/38885La modélisation des piétons dans un environnement urbain prend un grand espace dans la recherche en psychologie, architecture et informatique. La modélisation de la navigation de piétons virtuels est un sujet très récent dans la recherche en infographie, et a pour but de générer facilement leurs mouvements, action est comportements. Ces entités perçoivent leur environnement, agissent sur ce dernier et surtout prennent d'elles-mêmes des décisions en rapport avec la situation perçue dans le but d'exhiber un comportement cohérent proche des piétons réels. Dans ce contexte, notre travail consiste à modéliser et à simuler le comportement de piétons dans un environnement urbain non familier à l'aide de l'algorithme A* et la logique floue. Notre objectif est, donc, c'est la planification de chemin avec l'algorithme A* et le traitement de l'évitement de collision par la logique floue.franimation comportementale, piéton, environnement virtuel, A* , logique floueThesis