Ahmed BOUCHELAGHEM2026-02-092021-07-13https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/48387Ce document pédagogique offre une étude approfondie des différents types d'actionneurs utilisés dans les systèmes automatisés, en les comparant aux capteurs et transducteurs. Le polycopié est structuré en deux parties principales : la première traite des actionneurs pneumatiques et hydrauliques, détaillant la production d'énergie, les pré- actionneurs (distributeurs) et les vérins. La seconde partie se focalise sur les actionneurs électriques, incluant les relais, les contacteurs, ainsi que les moteurs à courant continu et les moteurs pas à pas. À travers des exemples pratiques comme la presse pneumatique ou la robotique (ASIMO), le cours permet d'apprendre à choisir et dimensionner l'instrumentation adaptée à une application industrielle spécifique.frActionneursPneumatiqueHydrauliqueÉlectriqueMoteursVérinsMécatroniqueSystèmes Embarqués.Learning Object