CHABBI, AymenBOULAARES, OussamaEnca/ BOUKHALFA, Abdelouaheb2022-07-202022-07-202022-07-20http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/30769Dans ce travail, un schéma de commande adaptative floue est étudié pour une classe de systèmes non linéaires à temps discret mono entrée mono sortie (SISO) en présence de perturbations bornées. Les systèmes SISO se présentent sous la forme de la moyenne mobile autorégressive non linéaire avec entrée exogène (NARMAX), qui a reçu beaucoup d'attention dans le domaine du contrôle discret. Afin de réaliser la stabilité, les systèmes sont d'abord transformés en une description d'espace d'état causal, et un contrôleur idéal est obtenu. Le contrôleur souhaité est approximé en utilisant les systèmes flous. Par rapport aux résultats précédents pour le contrôle de NARMAX, le nombre de paramètres d'adaptation est moindre, et donc, il réduit la charge de calcul. Enfin, la faisabilité de cette thechnique est prouvée par un exemple de simulation.frCommande adaptative; Commande floue, Systèmes non linéaires, Stabilité de Lyapunov.Thesis