Hamza, Ouled jaafri2018-01-282018-01-282017318http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/1590L’objectif de ce travail est d’élaborer la commande par circuit FPGA et VHDL d’un moteur pas à pas en temp réel .Nous avons réalisé l’interface de commande entre la carte FPGA,DE1 d’ALTERA , avec son alimentation. Nous avons implanté les programmes de commande du moteur pas à pas à l’aide de logiciel Quartus II 9.0 sur le circuit FPGA cyclone II de la carte DE1 d’ALTERA.frcommande de moteur, circuit FPGAThesis