RAHLI, Boubaker2018-12-162018-12-162018677https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/6705Dans ce chapitre, nous avons étudié la partie vision, avec le calcul des coordonnées du centre de gravité de la cible avec la phase de programmation MatlabfrEtude et adaptation d’un bras manipulateur En traitement d’image à trois degrés De libertéThesis