HERIZ, I Boubakar2018-12-162018-12-162018660http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/6678L’objectif dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire par backstepping pour permettre la navigation du quadrotor à six degrés de liberté selon des points de contrôle prédéfinis. Pour ce faire, une modélisation mathématique du quadrotor a été effectuée. Par la suite, la conception du contrôleur par backstepping a été effectuée à partir du modèle. Sa stabilité a été validée à l’aide de la théorie de stabilité de Lyapunov.Et en fin des résultats de simulations illustrent les performances de cette stratégie de commande.frBackstepping, commande non linéaire, modèle dynamique, quadrotor, LyapunovThesis