BEN GANA NABILCHARIF AHMEDRappo/OUBABAS Hocine2025-07-142025-07-142025-06-30EL/016/25https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/47090Ce mémoire de fin d'étude porte sur le diagnostic et la commande tolérante aux défauts d'un système hydraulique à quatre réservoirs. Après une brève description du système à quatre réservoirs, son modèle mathématique non linéaire et linéarisé sont calculés. un régulateur PID est synthétisé pour améliorer les performances du système. Afin de détecter les défauts actionneurs, l'observateur à entrées inconnues est choisit comme générateur de résidus. Après détection et localisation des défauts, une loi de commande reconfigurable est proposée pour améliorer les performances dégradées du système en présence de défauts.les résultats sont illustrés par simulation.frsystème à quatre réservoirscommande tolérante aux défautsobservateur à entrées inconnuesPID.Thesis