Hani, BENADEL2018-02-192018-02-192016137http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/2971On présente dans ce mémoire, la commande par mode glissant appliquée sur un système hydraulique à trois colonnes. On a utilisé deux stratégies de contrôle, la commande par mode glissant d’ordre un et la commande par mode glissante d’ordre deux. Pour cette dernière, on a appliqué l’algorithme de twisting et l’algorithme de super twisting afin de réduire l’effet de broutement et avoir un contrôle robuste du système hydrauliquefrSystème Hydraulique , Système à trois Colonnes, Commande par Mode de glissant d’ordre un, Commande par Mode de glissant d’ordre supérieur, algorithme de twisting, algorithme de super twisting.Thesis