CHETIOUI, Nabil2019-02-242019-02-242006http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/9241Ce mémoire est consacré à l’étude et pilotage des moteurs pas à pas constituant actuellement un élément essentiel pour une petite robotique de précision. La maquette réalisée permet d’actionner deux moteurs pas à pas de type unipolaire à partir du port parallèle d’un PC. Afin de mieux comprendre le fonctionnement du moteur pas à pas, un logiciel de simulation du fonctionnement du moteur à aimant permanent est réalisé par l’utilisation du langage de programmation Flash pour renforcer les connaissances théoriques.frMoteur pas à pas, Moteur à aimant permanent, Moteur à reluctance variable, Moteur hybride, Logiciel de simulation, Réalisation pratiqueThesis