LATTOUI, SALAH EDDINE2019-03-042019-03-0420122012.22http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10525Une robustesse par rapport aux variations des paramètres du système.  Une dynamique très performante “temps de réponse acceptable et erreur stationnaire pratiquement nulle”. A la fin de ce travail, nous avons testé les performances de technique de réglage de la vitesse à savoir le réglage par logique floue. L’introduction de la technique de commande par logique floue qui est un domaine de recherche actuel très actif a donné des résultats satisfaisants, cette commande calculée seulement à partir des deux valeurs, l’erreur et la variation de l’erreur a fait preuve de ses performances et de son efficacité dans le réglage de la vitesse par le rejet total de la perturbation L’approche de la commande floue proposée a été justifiée par les résultats de simulation et les performances obtenus. Une comparaison avec les résultats obtenus par le PI classique et la commande par mode glissant a montré l’amélioration des performances dynamiques. Ce qui rend le régulateur flou un choix acceptable pour les systèmes d’entraînement nécessitant des réglages rapides, précis et moins sensibles aux perturbations extérieures A la fin de ce mémoire, on a mené ce travail par une étude comparative des performances entre les deux ; Nous concluons que la commande par mode glissant floue est plus robuste que la commande par mode glissantfrThesis