Gouadria AmalEnca/ Aib Abdelghani2024-02-202024-02-202023ELC/2023http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/42336Le but de cette tâche était de programmer l'Adeept_RaspTank avec différents mécanismes via la carte Raspberry Pi en utilisant principalement le langage Python. Nous avons donc choisi la programmation simplifiée que j'ai trouvée après avoir effectué plusieurs étapes précises (assemblage de la partie mécanique, connexion des appareils électroniques, configuration du logiciel de contrôle (MobaXterm, SSH, WI-FI, OPEN CV). Après ces étapes, je dispose d'un robot Adeept_RaspTank efficace pour des tâches simples.frThesis