MAOUCHE, Saïd2019-03-042019-03-0420132013.23http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10670L’idée principale de ce mémoire est l'exploiter la technique du « Backstepping » basée sur la théorie de Lyapunov pour la commande des systèmes non linéaires et compenser les défauts par la commande tolérante au défaut de la machine asynchrone triphasé. Après présentation d’un état de l’art sur la commande tolérante aux défauts, et la présentation de la modélisation de la machine asynchrone (modèle triphasé), nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS avec et sans défauts. Ensuite, une commande tolérante par Backstepping a été appliquée à la machine dans le régime sain et dans le cas du régime dégradé (en présence de défaut) afin de compenser les effets de ces défauts.frCommande par Backstepping - Commande tolérante aux défauts - Machine asynchroneThesis