LADJEDEL, ASMAGHACHA, YASSMINEEncadreur: Hemmak, Allaoua2022-07-202022-07-202022-06-10https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/30828Dans ce projet, un robot se déplace dans un labyrinthe et s'arrête dès qu'il heurte un mur, retourne à un endroit qu'il a déjà visité ou atteint la sortie. Le but est de trouver un itinéraire menant à la sortie. Nous utilisons la programmation génétique pour produire un comportement intelligent du robot dans une zone aléatoire. Nous devons rechercher la meilleure configuration des paramètres pour améliorer l'efficacité de l'approche. Le travail doit être étendu au cas d'apprentissage non supervisé.frProgrammation génétique ; Optimisation Combinatoire ; Simulation de robots mobiles.Thesis