HADJ HAFSI, MohammedHADI, Kouider2020-11-252020-11-252020ELC/CE015/20https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/21071Le but principal de mémoire de fin d’étude est la commande PI adaptative robuste appliquée aux systèmes linéaires. Récemment un intérêt particulier à été donné aux correcteurs fractionnaires. L’intérêt des correcteurs PI fractionnalisés est justifié par une meilleure performences après la commande puisqu’il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires des actions d’intégration et de dérivation. Des simulations numérique ont été effectuées afin d’illustrer les développements théoriques présentés dans notre mémoire. . Abstract: The primary purpose of this thesis is a robust adaptive PI control applied to linear systems. Recently a particular interest has been given to fractional controller. The interest of fractionalized PI controller is justified by better performance after the order since it has two additional parameters, fractional orders integration and Fractional order derivative. Numerical simulations were carried out in order to illustrate the theoretical developments presented in our thesis. التكيفي المطبق على الأنظمة الخطية. في الآونة الأخيرة ، تم إيلاء PI الغرض الأساسي من أطروحة التخرج هو التحكم الفعال فزأة من خلال الأداء الأفضل بعد الطلب نظرًا لأنه يحتوي PI اهتمام خاص للمصححات الكسرية. يتم تبرير مصلحة مصححات على معلمتين إضافيتين ، أوامر مجزأة للتكامل وإجراءات الاشتقاق. تم إجراء عمليات محاكاة عددية لتوضيح التطورات النظرية المقدمة في أطروحتنا.frMCC, Commande adaptative, PI adaptatif d’ordre entier, PI Adaptatif d’Ordre fractionnaliséلترتيب الجزئي التكيفي. PI ، النظام الكامل التكيفي PI ، التحكم التكيفي ، MCCThesis