LOubazid, Ibrahim El khalil2023-04-262023-04-262015H/MIH003/15https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/35846Le milieu industriel et les installations hydrauliques ont besoin toujours de deplacer b charges lourdcs. Ce projet permet de repondre à ce problème d'une façonautomatiEre.Nm avons realisé une carte de commande prototype pour de deux moteurs à courant continu & faible puissance. Ce tavail rgpose sur la connaissance de la prograrnmation des microcontôleurs ainsi que le câblaæ électronique.L'avantaged e leur utilisation s'appb surtout srn la facilité de leur commande et la mise en æuvre. I-arealisation de celte carte qui est àbase dumicrocontôleur àpermis de faire le déplace,mer à&,oit€, à gruùe, mmtee et descefrItficrooomôleurs,moteurs à courant continu,logiciel MPLAB,logiciel ICPROGThesis