Browsing by Author "BOURAS, Mohammed"

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    Commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents avec observation en utilisant le filtre de kalman étendu
    (Université Mohamed Boudiaf - M'Sila, 2013) BOURAS, Mohammed
    La technique de la commande non linaire permet d’assimiler la MSAP a la machine a courant continu à excitation séparée du point de vue couple. Le vecteur flux doit être concentré sur l’axe d avec le courant direct nul. Cependant la connaissance exacte de la position du flux rotorique pose un problème de précision. La technique de la commande non linéaire (CNL) qui fait abstraction à l’orientation du flux permet de résoudre ce problème. Elle permet aussi, par une contre réaction d’état non linéaire, de découpler complètement le système en deux sous systèmes mono variables et linéaires. Ainsi, il est possible de contrôler indépendamment la vitesse et le courant direct. La commande non linéaire sans capteurs mécanique de vitesse est obtenue grâce à l’utilisation d’un observateur d’ordre complet étendu base sur le filtre de Kalman (FKE) qui limite fortement leurs implantations en temps réel, donne une bonne robustesse du système d’entrainement lors de l’application du couple de charge (l’insensibilité aux variations de la charge et variation paramétrique) et l’inversion du sens de rotation.