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    Commande vectorielle par Backstepping de la machine asynchrone pentaphasée
    (UNIVERSITY OF M’SILA, 2025-06-30) KHEZZARI DOUNYA; NEBBATI DOUNIA; ENCA/ FODIL MALIKA
    La commande vectorielle par Backstepping appliquée à la machine asynchrone pentaphasée représente une stratégie avancée permettant d’exploiter pleinement le potentiel des systèmes multi-phasés. Grâce à la commande vectorielle, les grandeurs électriques sont transformées dans un repère synchronisé, ce qui permet un découplage clair entre le couple et le flux, similaire à celui observé dans les machines à courant continu. Cette transformation simplifie la commande dynamique et améliore la précision du contrôle. De son côté, la méthode Backstepping, adaptée aux systèmes non linéaires, permet de concevoir des lois de commande basées sur la stabilité de Lyapunov, en construisant progressivement des contrôleurs à chaque étape du système. L’association des deux techniques permet d’obtenir une commande robuste, stable et performante face aux perturbations et incertitudes du système. Elle est particulièrement adaptée aux machines pentaphasées, qui présentent des caractéristiques dynamiques complexes et une forte tolérance aux défauts, notamment dans les applications industrielles et de traction électrique.