Browsing by Author "Enca/ IDIR, Abdelhakim"

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    Conception des contrôleurs 𝑃𝐼𝜆𝐷𝜇 d’ordre fractionnaire pour des systémes d’ordre entier et d’ordre fractionnaire
    (University of M'sila, 2023-01-30) BRIKI, Mohamed; Enca/ IDIR, Abdelhakim
    Le correcteur PID est le contrôleur le plus utilisé dans l’asservissement des processus industriels pour des décennies. Récemment, un correcteur 𝑃𝐼𝜆𝐷𝜇d’ordre fractionnaire qui est une généralisation du correcteur PID classique a été proposé. L’intérêt pour ce type de correcteur est justifié par une meilleure flexibilité dans la conception de la commande puisqu’il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires des actions d’intégration et de dérivation. Ces paramètres peuvent êtres utilisés pour satisfaire des performances additionnelles dans la conception des systèmes asservis. Le travail réalisé dans ce mémoire de fin d’études présente une synhèse d’un contrôleur PID fractionnaire à des systèmes d’ordre entier et d’ordre fractionnaire. La comparaison de ces résultats avec les schémas de commande d’ordre entier classique ont montré une nette amélioration des performances fréquentielles et temporelles.
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    Règles d’justement optimales d’un PID fractionnaire appliquées aux systèmes stable et instable
    (University of M'sila, 2022-12-18) ABDELBAKI, BENLOUMAFEK; Enca/ IDIR, Abdelhakim
    Un ensemble de règles d’ajustement pour les correcteurs PID d’ordre entier et d'ordre fractionnaire pour les systèmes intégraux et instables ont été présenté dans ce projet de fin d’études. Sur la base d'un modèle simple du processus, les règles d’ajustement ont été conçues afin de minimiser l'erreur absolue intégrale. Les tâches de suivi du point de consigne et de rejet des perturbations de charge sont prises en compte. Les indices de performance atteints peuvent également être utilisés pour l'évaluation des performances du contrôleur. Une caractéristique remarquable de la procédure d'optimisation utilisée pour les processus intégraux est mise en évidence. Les résultats fournis permettent à l'utilisateur de quantifier, pour un processus donné, l'amélioration des performances qui peut être obtenue en utilisant le contrôleur fractionnaire au lieu du contrôleur entier.
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    Règles d’justement optimales d’un PID fractionnaire appliquées aux systèmes stable et instable
    (university of M'sila, 2022-10-31) ABDELBAKI, BENLOUMAFEK; Enca/ IDIR, Abdelhakim
    Un ensemble de règles d’ajustement pour les correcteurs PID d’ordre entier et d'ordre fractionnaire pour les systèmes intégraux et instables ont été présenté dans ce projet de fin d’études. Sur la base d'un modèle simple du processus, les règles d’ajustement ont été conçues afin de minimiser l'erreur absolue intégrale. Les tâches de suivi du point de consigne et de rejet des perturbations de charge sont prises en compte. Les indices de performance atteints peuvent également être utilisés pour l'évaluation des performances du contrôleur. Une caractéristique remarquable de la procédure d'optimisation utilisée pour les processus intégraux est mise en évidence. Les résultats fournis permettent à l'utilisateur de quantifier, pour un processus donné, l'amélioration des performances qui peut être obtenue en utilisant le contrôleur fractionnaire au lieu du contrôleur entier.