Browsing by Author "Enca/ KHODJA, Djalal eddine"
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Item Open Access Commande DTC du moteur asynchrone par réseaux de neurones artificiels implémenté sur FPGA(university of M'sila, 2022-07-20) FAID, Ahlam; FERHAT, Noor Elhouda; Enca/ KHODJA, Djalal eddineLe but principal de ce travail est l’amélioration et l’optimisation des performances de la commande de la machine asynchrone en utilisant l’implémentation des réseaux de neurones artificiels sur FPGA, ce circuit fournit des avantages à savoir: la reprogrammation de ces circuits, outil logiciel souple, et le bon rendement. Par ailleurs, Les circuits FPGA conviennent parfaitement à une implémentation optimale du système de la commande des MAS, du fait qu’ils ont un coût réduit et qu’ils sont caractérisés par une grande densité d’intégration et une grande flexibilité avec une structure totalement reconfigurable. Enfin, La validation des architectures proposées a été effectuée par un processus de hardware Co-Simulation entre la carte ML402 dotée d'un circuit FPGA Virtex-4 de type Xilinx et XSG sous Matlab/ Simulink.Item Open Access Commande robuste du moteur synchrone à aimant permanent(university of M'sila, 2022-07-20) GHAMRI, Chaima Aicha; Enca/ KHODJA, Djalal eddineCe travail, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimenté par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI vectorielle. La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI classiques, présente certains inconvénients, comme la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machines et leurs variations. A cet effet, on a appliqué une technique de réglage robuste pour améliorer les performances du système à commander. La technique de réglage par mode glissant est caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement ‘Chattering’ et la simplicité de mise en oeuvre et la robustesse par rapport aux perturbations et aux incertitudes du système. Les résultats de simulation obtenus, ont montrés l’efficacité et les performances de la commande proposée (commande par mode glissant).