Browsing by Author "LARBI, Allouani"

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    ETUDE D’UN ROBOT SERIEL
    (university of M'sila, 2021-07-17) BOUZID, Abdelbaset; LARBI, Allouani; Enca/MAKRI, Hocine
    Aujourd'hui, la technologie évolue dans le même sens, en phase avec l'augmentation rapide des besoins humains. Le travail effectué pour répondre à ces besoins facilite la vie au quotidien, et ces études se concentrent sur des études de bras robotiques. Les bras de robot fonctionnent avec un utilisateur extérieur ou en exécutant des commandes prédéterminées. De nos jours, le domaine le plus développé des bras de robot dans tous les domaines est le secteur de l'industrie et de la médecine. Conçu et réalisé dans le projet, le bras du robot a la capacité de se déplacer dans 6 directions d’axe avec 6 moteurs pas à pas. Ce faisant, le contrôle du robot est fourni en se connectant à l'application Android via un module Bluetooth connecté au microcontrôleur Arduino Mega.