Browsing by Author "Saddam Housseyn, OUALI"

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    Etude et réalisation d’un Bras Manipulateur
    (UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE, 2016) Saddam Housseyn, OUALI
    Dans le monde d'aujourd'hui, il y a un besoin croissant de créer des bras artificiels pour différentes situations inhumaines où l'interaction humaine est difficile ou même impossible. Ils peuvent effectuer des lectures d'un volcan actif à la diffusion d'une bombe. Ici, nous proposons de construire un bras robotique contrôlé par des mouvements de bras humains physiques dont les données sont acquises grâce à l'utilisation d'accéléromètres et de capteurs de flexion, contrôler par un carte ARDUINO