Etude Comparative de la Commande PID classique et la Commande d'ordre fractionnaire : Application à un Moteur à Courant Continu
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Date
2020
Authors
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Publisher
Univ M'sila
Abstract
L‟objectif visé dans ce travail est de faire une étude comparative entre deux de contrôleurs : l‟un de type classique (PID) et l‟autre basé sur la théorie des opérateurs et systèmes d‟ordre fractionnaire dite PID d‟ordre fractionnalisé et ceci dans le but de commander un moteur à courant continu et d‟étudier le comportement dynamique de la réponse en vitesse de ce système. Dans ce contexte, Nous avons essayé de faire une étude détaillée sur la machine à courant continu, la technique de commande PID classique et d‟ordre Fractionnaire, ensuite nous avons ajuster les paramètres de PID classique et fractionnaire en utilisant les algorithmes d‟ajustement pour un contrôle optimale.
D‟après les résultats obtenus, nous avons remarqué que la commande PID fractionnalisée présente le meilleur temps de réponse et un dépassement minimal par rapport la commande PID d‟ordre entier, ce qui justifie les bonnes performances des systèmes de commande fractionnaire.
Abstract:
The objective of this work is to make a comparative study between two controllers: one of the classic type (PID) and the other intelligent based on the theory of operators and fractional order systems called fractional order PID and this in order to control a DC motor and study the dynamic behavior of the response in speed of this machine.
In this context, we tried to do a detailed study on the DC motor, classical and Fractional PID controller, then we have used tuning algorithms to find parameters of classical and fractional PID for optimal control.
From our results, we noticed that fractionalized PID control exhibits the best response time and minimal overshoot compared to whole order PID control, which justifies the good performance of fractional control systems.
Description
Keywords
Régulateur PID, régulateur d‟ordre Fractionnaire, moteur courant continu, ajustement des paramètres., Classical PID, fractional PID controller, DC motor, tuning parameters