Etude comparative entre la commande 'PI classique' et la commande 'PI d’ordre fractionnaire' d’une classe de systèmes linéaires
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Date
2025
Authors
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Publisher
University of Msila
Abstract
Ce mémoire propose une étude comparative entre deux types de régulateurs utilisés dans les systèmes de contrôle : le régulateur classique proportionnel-intégral (PI) et le régulateur proportionnel-intégral d'ordre fractionnaire (PIFO). L’application a porté sur unsystème linéaire représenté par un moteur à courant continu (MCC).
La modélisation du système ainsi que la conception des deux régulateurs ont été effectuées à l’aide de l’environnement MATLAB/Simulink. L’analyse des performances s’est appuyée sur plusieurs critères tels que le temps de réponse, la stabilité et la précision. Les résultats des simulations montrent que le régulateur PIFO offre de meilleures performances grâce à sa capacité accrue de réglage fin des paramètres de commande et à une meilleure adaptation au comportement dynamique du système. Bien que sa mise en oeuvre numérique soit plus complexe, ce type de régulation constitue une alternative prometteuse, ouvrant des perspectives intéressantes, notamment par l’intégration de méthodes d’intelligence artificielle ou par son application à des systèmes plus sophistiqués.
Description
Keywords
Calcul fractionnaire, PI classique, PI fractionnaire, MCC