Commande adaptative floue de poursuite pour une classe de systèmes non linéaires

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dc.contributor.authorCHABBI, Aymen
dc.contributor.authorBOULAARES, Oussama
dc.contributor.authorEnca/ BOUKHALFA, Abdelouaheb
dc.date.accessioned2022-07-20T07:24:56Z
dc.date.available2022-07-20T07:24:56Z
dc.date.issued2022-07-20
dc.description.abstractDans ce travail, un schéma de commande adaptative floue est étudié pour une classe de systèmes non linéaires à temps discret mono entrée mono sortie (SISO) en présence de perturbations bornées. Les systèmes SISO se présentent sous la forme de la moyenne mobile autorégressive non linéaire avec entrée exogène (NARMAX), qui a reçu beaucoup d'attention dans le domaine du contrôle discret. Afin de réaliser la stabilité, les systèmes sont d'abord transformés en une description d'espace d'état causal, et un contrôleur idéal est obtenu. Le contrôleur souhaité est approximé en utilisant les systèmes flous. Par rapport aux résultats précédents pour le contrôle de NARMAX, le nombre de paramètres d'adaptation est moindre, et donc, il réduit la charge de calcul. Enfin, la faisabilité de cette thechnique est prouvée par un exemple de simulation.en_US
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/30769
dc.language.isofren_US
dc.publisheruniversity of M'silaen_US
dc.subjectCommande adaptative; Commande floue, Systèmes non linéaires, Stabilité de Lyapunov.en_US
dc.titleCommande adaptative floue de poursuite pour une classe de systèmes non linéairesen_US
dc.typeThesisen_US

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