Commande en cascade d'un moteur DC basée sur des régulateurs PI, Floue type 1 et 2 (Application de la méthode del'optimum)
Loading...
Date
2024-07-15
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
FR
Le travail réalisé dans ce mémoire concerne l’étude et la commande d’un moteur à
courant continu. Dans la première partie on a présenté l’état de l’art et la modalisation de ce
moteur utilisé. En suite nous avons présenté l’aspect théorique des commandes proposées.
Dans la troisième partie, on appliquée ces structures de commande proposées pour contrôler
notre moteur. Enfin, on s’est intéressé à l’étude comparative entre ces commandes
développées. Les résultats de simulation obtenus ont permis l’évaluation des performances à
travers l’application de ces commandes sur contrôler notre machine DC.
EN
The work carried out in this thesis concerns the study and control of a DC motor.
In the first part we presented the state of the art and the modalisation of the motor used. Then
we presented the theoretical aspect of the proposed controls. In the third part, we apply these
proposed control structures to control our motor. Finally, we have carried out a comparative
study between the controls structures developed. The simulation results obtained were used to
evaluate the performance of these controllers in controlling our DC motor.
Description
Keywords
Moteur à courant continu, cascade, modélisation, commande, logique floue, étude comparative.