Commande Prédictive Généralisée : Application Au Moteur A Excitation Séparée
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Date
2016
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
Le contrôle de la précision de la vitesse du moteur à courant continu à excitation séparée est
une question importante dans l'industrie. Ce travail concerne le suivi de la vitesse du moteur à courant
continu en utilisant la stratégie de contrôle par GPC, qui sert à minimiser l'erreur statique. L'objectif
de ce mémoire est de comparer la commande par régulateur PID et la commande prédictive
généralisée. Les performances de ces contrôleurs ont été vérifiées par simulation à l'aide du logiciel
MATLAB. Selon les résultats de la simulation on a trouvé que la commande GPC est plus efficace
pour l'amélioration de la réponse indicielle, en réduisant le temps de montée, temps de réponse et du
dépassement maximale pour le contrôle de la vitesse du MCC. Donc en conclusion la méthode de
commande prédictive donne les meilleures performances par rapport aux autres contrôleurs.
Description
Keywords
Moteur A Courant Continu, Commande Prédictive, GPC, PID.