Commande adaptative floue en poursuite pour une classe de systèmes non linéaires
Loading...
Files
Date
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université M'sila
Abstract
Un schéma de commande adaptative indirecte floue est développé pour une classe
de systèmes non linéaires discrets SISO et MIMO, et la conception de commande adaptative
floue directe pour une classe des systèmes chaotiques discret . Dans ce schéma, les systèmes
flous sont utilisés pour approximer les dynamiques des systèmes, pour éviter le problème de
singularité du contrôleur, le contrôleur, qui est conçu par des systèmes flous, est dérivé à
partir d’un indice de performance quadratique, et le du gain des lois d’adaptation variant dans
le temps est utilisés pour ajuster les paramètres inconnus. Le modèle floue de T-S est utilisé
pour représenter les systèmes chaotiques discrets. Puis un contrôleur flou est conçu et les
coefficients inconnus du contrôleur sont identifiés par un algorithme des moindres carrés avec
zone- morte. Par la méthode de Lyapunov, tous les signaux impliqués dans les systèmes en
boucle fermée sont bornés et que l'erreur entre la sortie du système et le signal de référence
converge à un petit voisinage de zéro.
Description
Keywords
Systèmes Non Linéaires SISO et MIMO, Commande Adaptative Floue, Fonction de Lyapunov, Stabilité.