IDENTIFICATION ET COMMANDE D’UNE PARABOLE DE RADAR DE POURSUITE PAR LES RESEAUX DE NEURONES
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Date
2006
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Dans ce travail, nous avons mis en évidence les propriétés et les avantages des réseaux
de neurones, et nous avons envisagé leurs exploitations dans l’identification des systèmes non
linéaires et la commande des processus. L’algorithme de rétropropagation du gradient est
utilisé pour l’entraînement des réseaux multi couche présentés dans toutes les structures de
modélisation et de commande que nous avons considérées dans ce mémoire.
Des exemples de simulation ont été reportés pour montrer la faisabilité des techniques
connexionnistes dans les problèmes d’identification des systèmes non linéaires.
Nous avons appliqué les structures de commande étudiées sur la parabole de radar de
poursuite, pour montrer l’efficacité et la pertinence de ces structures neuronales présentées à
la commande.
Description
Keywords
Réseaux de neurones artificiels, Apprentissage, Algorithme de rétropropagation, Moteur à courant continu, Identification, Commande.