Commande adaptative floue d’un système Hydraulique CE105
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Date
2021-07-17
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
university of M'sila
Abstract
Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande adaptative par la logique floue
type-2 d’un système hydraulique CE105, en utilisant des approches issues de la théorie de la
logique floue type1 et type2 et leurs applications sur le système hydraulique CE105. Dans
une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques, puis
la modélisation mathématique du système hydraulique CE105 et la théorie de la logique floue
type-1 et la commande par la logique floue type-2 du système hydraulique CE105. Des
simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement les résultats obtenus
de cette technique de commande robuste basée sur les systèmes flous type-2 du système
hydraulique CE105 se traduisent par de meilleures performances dynamiques.
Description
Keywords
système hydraulique, CE105, commande adaptative, logique floue type-1, floue type-2.