Etude et réalisation d’un Bras Manipulateur
| dc.contributor.author | Saddam Housseyn, OUALI | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-26T10:57:11Z | |
| dc.date.available | 2018-02-26T10:57:11Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Dans le monde d'aujourd'hui, il y a un besoin croissant de créer des bras artificiels pour différentes situations inhumaines où l'interaction humaine est difficile ou même impossible. Ils peuvent effectuer des lectures d'un volcan actif à la diffusion d'une bombe. Ici, nous proposons de construire un bras robotique contrôlé par des mouvements de bras humains physiques dont les données sont acquises grâce à l'utilisation d'accéléromètres et de capteurs de flexion, contrôler par un carte ARDUINO | en_US |
| dc.identifier.other | 152 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/3217 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE | en_US |
| dc.title | Etude et réalisation d’un Bras Manipulateur | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |