Commande adaptative floue pour une classe de systèmes non linéaires à temps discret.
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Un schéma de commande adaptative indirecte floue est développé pour une classe de
systèmes non linéaires discrets. Dans ce schéma, les systèmes flous sont utilisés pour
approximer les dynamiques des systèmes, et les paramètres inconnus sont ajustés par une
zone morte variable dans le temps dont sa taille est ajustée d’une manière adaptative avec les
bornes estimés sur les erreurs de l’approximation. Le schéma de conception proposé garantie
que tous les signaux en boucle fermée sont bornés, et l’erreur de poursuite converge vers un
petit voisinage de l’origine
Description
Keywords
Systèmes Discrets Non Linéaire, Commande Adaptative Floue, Zone Morte Variable dans le Temps, Fonction de Lyapunov