Commande Floue-Glissant d’un Moteur BLDC
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M’sila
Abstract
Ce mémoire concerne la modélisation et la commande Floue-glissant du moteur à courant
continu sans balais. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le
principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé la modélisation de
l’ensemble machine –commutateur pour le mode moteur dans le sens de rotation direct. La
deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes : commande par les modes de
glissement et la commande floue- glissant . La structure de commande adoptée est celle en
cascade où la boucle de courant est à l’intérieur de la boucle de vitesse. Par la suite, nous
avons réalisé l’asservissement de vitesse de ce moteur sur la base de ces lois de commandes.
Finalement, une étude comparative est menée relative aux performances obtenues par les
commandes proposées