Commande adaptative des systèmes discrets flous non linéaires de type TAKAGI-SUGENO.
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Dans ce travail, on va présenter une nouvelle étude de commande adaptative de systèmes discret flous multiple retard de type TAKAGI-SUGENO dont les paramètres des fonctions d’appartenance et les paramètres dynamique sont tous les deux inconnus. Un système flou de prédiction multiple-retard avec de tels paramètres incertains est utilisé pour former une erreur d’estimation non linéaire paramétrée. Un algorithme de gradient est utilisé, base sur un modèle non linéaire d’erreur, pour système incertain de type TAKAGI-SUGENO.
Des résultats de simulation sont présentés pour illustrer la conception de commande adaptative et pour vérifier les propriétés de système de type TAKAGI-SUGENO.
Description
Keywords
Commande adaptative floue, système TAKAGI-SUGENO, système en boucle fermé.