Commande par backstepping d'un UAV type quadrotor
| dc.contributor.author | HERIZ, I Boubakar | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-16T08:06:10Z | |
| dc.date.available | 2018-12-16T08:06:10Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | L’objectif dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire par backstepping pour permettre la navigation du quadrotor à six degrés de liberté selon des points de contrôle prédéfinis. Pour ce faire, une modélisation mathématique du quadrotor a été effectuée. Par la suite, la conception du contrôleur par backstepping a été effectuée à partir du modèle. Sa stabilité a été validée à l’aide de la théorie de stabilité de Lyapunov.Et en fin des résultats de simulations illustrent les performances de cette stratégie de commande. | en_US |
| dc.identifier.other | 660 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/6678 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.subject | Backstepping, commande non linéaire, modèle dynamique, quadrotor, Lyapunov | en_US |
| dc.title | Commande par backstepping d'un UAV type quadrotor | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |