Commande par backstepping d'un UAV type quadrotor

dc.contributor.authorHERIZ, I Boubakar
dc.date.accessioned2018-12-16T08:06:10Z
dc.date.available2018-12-16T08:06:10Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractL’objectif dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire par backstepping pour permettre la navigation du quadrotor à six degrés de liberté selon des points de contrôle prédéfinis. Pour ce faire, une modélisation mathématique du quadrotor a été effectuée. Par la suite, la conception du contrôleur par backstepping a été effectuée à partir du modèle. Sa stabilité a été validée à l’aide de la théorie de stabilité de Lyapunov.Et en fin des résultats de simulations illustrent les performances de cette stratégie de commande.en_US
dc.identifier.other660
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/6678
dc.language.isofren_US
dc.subjectBackstepping, commande non linéaire, modèle dynamique, quadrotor, Lyapunoven_US
dc.titleCommande par backstepping d'un UAV type quadrotoren_US
dc.typeThesisen_US

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