Diagnostic et commande tolérante aux défauts d’un système hydraulique à quatre réservoirs
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Date
2025-06-30
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Publisher
University of Msila
Abstract
Ce mémoire de fin d'étude porte sur le diagnostic et la commande tolérante aux défauts d'un système hydraulique à quatre réservoirs. Après une brève description du système à quatre réservoirs, son modèle mathématique non linéaire et linéarisé sont calculés. un régulateur PID est synthétisé pour améliorer les performances du système. Afin de détecter les défauts actionneurs, l'observateur à entrées inconnues est choisit comme générateur de résidus. Après détection et localisation des défauts, une loi de commande reconfigurable est proposée pour améliorer les performances dégradées du système en présence de défauts.les résultats sont illustrés par simulation.
Description
Keywords
système à quatre réservoirs, commande tolérante aux défauts, observateur à entrées inconnues, PID.