Commande adaptative basée sur l’approximation floue pour une classe de systèmes non linéaires discrets
| dc.contributor.author | Hacene, BENSENI | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-28T15:38:17Z | |
| dc.date.available | 2018-01-28T15:38:17Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Ce travail étudie le problème de commande floue adaptative pour une classe de systèmes non linéaires discrets. Une approximation par un système flou (FLS) est d'abord proposée et synthétisée avec la technique "minimum paramètres d'apprentissage (MLP)" dans une nouvelle méthodologie de conception de commande floue adaptatif pour les systèmes concernés. Avec l'aide de la technique MLP, le problème de la "malédiction de la dimension" est contourné, et le mécanisme d'adaptation avec un minimum de paramétrage d'apprentissage est atteint. Pendant ce temps, en utilisant l'approximation FLC dans la synthèse de commande adaptative, toutes les fonctions inconnues aux étapes intermédiaires sont transmises dans le processus de conception du contrôleur, et un seul système flou (FLS) est employé pour traiter les fonctions inconnues localisées à la dernière étape. Selon cette approche, le problème de "l'explosion de la complexité" inhérente à la méthode de backstepping est égale ment évitée, et les contrôleurs conçus ne contiennent qu'une seule lois de commande et une seule lois d'adaptation. Par conséquent, le contrôleur est beaucoup plus simple, et la charge de calcul est beaucoup plus léger et le temps d'apprentissage a tendance à être plus court. La stabilité en boucle fermé e dans le sens de semi globalement uniforme, finalement bornée (SGUUB)peut être assurée par la théorie de Lyapunov. Enfin, les résultats de la simulation au moye n de deux exemples sont donnés pour illustrer les performances du système proposé. | en_US |
| dc.identifier.other | 325 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/1601 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA | en_US |
| dc.subject | Système non linéaire discret, Commande adaptative, Approximation par système flou, paramètre d'apprentissage Minimal, Système de rétroaction. | en_US |
| dc.title | Commande adaptative basée sur l’approximation floue pour une classe de systèmes non linéaires discrets | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |