Commande par la logique floue d’un système hydraulique à réservoires couplées
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Date
2012
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Ce travail propose de modéliser et de réguler le niveau d’eau d’un système Hydraulique à
deux réservoirs Couples. Le procède est tout d’abord décrit par des équations non linéaires en
se Basant sur les équations de bilan de débit. Les outils fournis par la logique floue type
« mamdani » permettent une modélisation des phénomènes pouvant en un certain sens
s'approcher du raisonnement humain. Le fait de dépasser le tout ou rien des ordinateurs
introduit une souplesse faisant la puissance des outils flous dans de nombreux domaines. Mais
même s'ils bénéficièrent d'un effet de mode, les algorithmes flous ne sont pas nécessairement
les meilleurs. Plus le système est complexe, plus les règles qui le régissent sont nombreuses et
compliquées. Il s'agit là d'un obstacle majeur au contrôle en temps réel.
Elle apporte des solutions à des problèmes compliqués ou difficilement modélisables et elle
n'a pas des méthodes générales de synthèses, alors il est nécessaire de varier à l'entrée et faire
des tests jusqu'à atteindre la consigne.
Description
Keywords
logique floue, système hydraulique, réservoires