COMMANDE FLOUE D’UN SIMULATEUR D’HELICOPTERE TRMS
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Date
2014
Authors
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
La dynamique de l'hélicoptère comporte des non-linéarités, des incertitudes paramétriques et
est soumis à des perturbations externes inconnus. Ces dynamiques complexes impliquent la
conception des algorithmes de contrôle sophistiqués qui peuvent faire face à ces difficultés.
Dans ce travail, un contrôleur logique flou Intégrateur est proposé au TRMS (système MIMO
de double rotor) pour résoudre le problème de contrôle. Utilisation de fonctions
d'appartenance triangulaires et basée sur une expérience de l'opérateur humain, deux
contrôleurs sont conçus pour contrôler la position du lacet et les angles d'inclinaison des
TRMS. Les résultats de simulation sont donnés pour illustrer l'efficacité du système de
contrôle proposé, ainsi sa robustesse par rapport au système de contrôle classique PID.
Description
Keywords
Logique flou intégrateur, TRMS, système MIMO