Commande tolérante aux défauts de la machine à induction sans capteur de vitesse
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Date
2016
Authors
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Volume Title
Publisher
UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
Dans l’industrie, la continuité de service d’une machine asynchrone exige des degrés de
sûreté de fonctionnement et fiabilité élevés. De cette raison, la machine asynchrone nécessite des
éléments robustes pour éviter de tomber dans les défauts. Mais l’apparition des défauts, c’est
inévitable. Il est donc obligé de résoudre ce problème, par l’élaboration d’une technique de
commande qui peut garantir la continuité de fonctionnement en présence des défauts.
La technique de commande par linéarisation entrée-sortie, basée sur la théorie de la
géométrie différentielle et de topologie, telles que la dérivée de Lie, le crochet de Lie, le
difféomorphisme, la distribution, et l'involutivité, assure la stabilité du système sain, et capable
de compenser certains types de perturbation comme couple de charge.
Enfin, le dernier objectif est de supprimer le capteur de vitesse et en introduisant
respectivement, la méthode de système adaptatif à modèle de référence MRAS, et un observateur
de type Mode glissant. Une exploitation d’une commande tolérante aux défauts a pour but de
compenser les défauts
Description
Keywords
Machine Asynchrone, commande par linéarisation entrée-sortie, MRASObservateur, commande tolérante aux défauts