Etude comparative entre la commande PID fractionnaire et la commande PID faractionnalisée d’une classe de systèmes linéaires

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2025-06-30

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University of Msila

Abstract

Ce travail présente une étude comparative entre deux approches de commande avancée : la commande PID fractionnaire (PIλDμ) et la commande PID fractionnalisée (nouvelle approche) avec celle PID classique. L’objectif est d’évaluer leurs performances sur une classe de systèmes linéaires. Des simulations sont réalisées pour analyser la précision, la stabilité et la robustesse de chaque méthode. Les résultats de simulation par Matlab sur un systèmes de MCC montrent que les approches fractionnaires (fractionalisés) offrent un meilleur comportement dynamique dans certaines conditions.

Description

Keywords

Systèmes fractionnaires, PID classique, PID fractionnaire, PID fractionalisé, approximmations

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